- ديسمبر عام 1990م توجه وفد بولندي رسمي ضم نائب وزير الخارجية ونائب وزير الدفاع ونائب وزير شئون التعاون الاقتصادي الدولي إلى المملكة حيث تم التوقيع على مذكرة تفاهم بين البلدين بشأن تواجد القوات البولندية المساندة على أراضي المملكة أثناء حرب تحرير الكويت. بالإضافة إلى إبرام اتفاقيات أخرى بين وزارتي الدفاع في البلدين.

- يناير 1991م أبحرت القوات البولندية المساندة والتابعة لقوات التحالف الدولي ضد العراق أثناء غزوه للكويت  وتضمنت فريق طبي وسفينتين حربيتين متخصصتين.

- سبتمبر عام 2000م قام وفد من الحرس الوطني السعودي بزيارة المعرض الدولي لصناعات الأسلحة المقام في مدينة كيلتسة البولندية.

- مايو 2001م قيام وفد من وزارة الدفاع والطيران السعودية بزيارة رسمية إلى بولندا.

- سبتمبر 2003م زيارة معالي وزير الدفاع البولندي يجي شمايدجينسكي إلى المملكة.

- 11- 13 يوليو 2007م  زيارة صاحب السمو الملكي الأمير خالد بن سلطان عبد العزيز مساعد وزير الدفاع والطيران والمفتش العام للشئون العسكرية حيث استقبله وزير الدفاع البولندي أليكساندر إشتشغوو, كما التقي خلالها بالرئيس البولندي آن ذاك ليخ كاتشينسكي.  

- 22 مارس 2011م زيارة العميد مهندس ركن/عماد بن يوسف الدعيجي حيث قام بتسليم أوراق اعتماده كملحق عسكري (غير مقيم) للمملكة لدى بولندا.